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#occupancy grid
Guida connessa e autonoma
September 3, 2026
Mappatura della griglia di occupazione: trasformare i dati LiDAR e delle telecamere in informazioni di percorribilità.
Una griglia di occupazione divide lo spazio in celle e rappresenta in modo probabilistico lo spazio occupato, libero e sconosciuto. Apprendi gli aggiornamenti bayesiani e log-odds, i modelli inversi dei sensori, il ray casting, il decadimento dinamico, i voxel 3D, lo SLAM, le mappe dei costi e la pianificazione.
Fundamentals · 10 min di lettura
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September 3, 2026
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