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#occupancy grid
Vernetztes und autonomes Fahren
September 3, 2026
Belegungsraster-Kartierung – Umwandlung von LiDAR- und Kameradaten in Begehbarkeit
Ein Belegungsraster unterteilt den Raum in Zellen und stellt belegten, freien und unbekannten Raum probabilistisch dar. Lernen Sie Bayes'sche und Log-Odds-Updates, inverse Sensormodelle, Raycasting, dynamischen Zerfall, 3D-Voxel, SLAM, Kostenkarten und Planung.
Fundamentals · 8 Min. Lesezeit
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