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#occupancy grid
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Mapeo de cuadrículas de ocupación: transformando la evidencia de LiDAR y cámaras en transitabilidad.
Una cuadrícula de ocupación divide el espacio en celdas y representa probabilísticamente el espacio ocupado, libre y desconocido. Aprenda sobre actualizaciones bayesianas y de probabilidades logarítmicas, modelos inversos de sensores, trazado de rayos, decaimiento dinámico, vóxeles 3D, SLAM, mapas de costos y planificación.
Fundamentals · 11 min de lectura
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September 3, 2026
Mapeo de cuadrículas de ocupación: transformando la evidencia de LiDAR y cámaras en transitabilidad.
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Fundamentals · 10 min de lectura