#Autonomous Steering

Introduzione all'ingegneria delle macchine agricole: la guida RTK - Dal posizionamento satellitare alla sterzata autonoma e all'applicazione a tasso variabile.

Il sistema RTK-GNSS fornisce una precisione di posizionamento dell'ordine del centimetro, ma da solo non è in grado di sterzare. Questo articolo analizza la catena ingegneristica che permette alla 'guida RTK' di ridurre effettivamente il lavoro manuale e migliorare la precisione di trattori e trapiantatrici di riso: i modelli di guida basati su linee AB, curve e contorni, il circuito di controllo che reindirizza la deviazione laterale all'angolo di sterzata e il collegamento con le mappe di resa e di applicazione.