#observer

Pengantar Teknik Kontrol: Pengamat Keadaan dan Filter Kalman Linier

Pembacaan sensor bukanlah keadaan itu sendiri. Panduan singkat ini menjelaskan tentang observabilitas, persamaan prediksi/pembaruan Kalman, kovariansi, contoh numerik, integrasi kontrol, implementasi robot, dan perilaku aman terhadap kesalahan.