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Introducción a la ingeniería de control: observadores de estado y el filtro de Kalman lineal

Las lecturas de los sensores no representan el estado en sí. Esta introducción explica la observabilidad, las ecuaciones de predicción/actualización de Kalman, la covarianza, ejemplos numéricos, la integración del control, la implementación del robot y el comportamiento a prueba de fallos.