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एचडी मैप्स — स्वायत्त ड्राइविंग के लिए लेन-स्तरीय मानचित्र

एक एचडी मानचित्र लेन, सीमाएँ, चिह्न, ऊँचाई और कनेक्टिविटी को मशीन-पठनीय डेटा के रूप में दर्शाता है। यह मार्गदर्शिका बताती है कि यह एसएलएएम मानचित्र से कैसे भिन्न है, स्थानीयकरण कैसे काम करता है, और नवीनता और अनिश्चितता क्यों मायने रखती है।