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0. यह लेख क्या बताता है

  • डिस्क और ड्रम घर्षण और ऊष्मा को कैसे संभालते हैं, और ब्रेक फेड क्यों होता है।

  • पास्कल के सिद्धांत के माध्यम से हाइड्रोलिक सर्किट बल को कैसे बढ़ाते हैं, और ABS/ESC पहिए के अनुसार कैसे काम करते हैं।

  • इलेक्ट्रिक वाहनों और उच्च गुणवत्ता वाले वाहनों में पुनर्योजी और घर्षण ब्रेकिंग का मिश्रण, और बॉश iBooster, कॉन्टिनेंटल MK C1 और ब्रेम्बो सेंसिफाई के साथ ब्रेक-बाय-वायर की वर्तमान स्थिति।

1. सारांश: ब्रेकिंग सिस्टम क्या है?

एक ब्रेकिंग सिस्टम वाहन की गतिज ऊर्जा को घर्षण ऊष्मा में, या पुनर्जनन के माध्यम से बिजली में परिवर्तित करके गति को कम करता है। पेडल बल हाइड्रोलिक दबाव या विद्युत संकेत के रूप में संचारित होता है, और एक कैलिपर या व्हील सिलेंडर घर्षण सामग्री को डिस्क या ड्रम के विरुद्ध दबाता है। ABS/ESC प्रत्येक पहिए पर स्लिप को देखकर ब्रेकिंग बल को समायोजित करता है, और इलेक्ट्रिक वाहनों और उच्च गुणवत्ता वाले वाहनों में, पुनर्योजी और घर्षण ब्रेकिंग (मिश्रण) का विभाजन इसमें जोड़ा जाता है। विधि चाहे जो भी हो, अंततः ऊर्जा या तो ऊष्मा के रूप में वायुमंडल में उत्सर्जित हो जाती है या बिजली के रूप में बैटरी में वापस आ जाती है।

2. ऊर्जा पथ

Diagram 1 · Use the button to switch views
Braking energy pathPedal input is blended between regenerative motor braking and hydraulic friction braking inside the brake ECU, modulated by ABS/ESC, before reaching the caliper Pedalforce + travel Brake ECUblend regen/friction Motor + Batteryregen (electric path) Booster + M/Chydraulic pressure ABS/ESCmodulate per wheel Caliperfriction→heat The ECU decides the regen share from SOC, temperature, and slip, then fills the rest with hydraulic friction

चित्र 1 — ब्रेक ईसीयू द्वारा पेडल इनपुट को पुनर्जनन और घर्षण के बीच विभाजित किया जाता है, और एबीएस/ईएससी कैलिपर तक पहुंचने से पहले पहिए के अनुसार हाइड्रोलिक दबाव (या ईएमबी के लिए विद्युत कमांड) को समायोजित करता है।

3. घर्षण और ऊष्मा: डिस्क और ड्रम

ब्रेकिंग के दौरान, गतिज ऊर्जा घर्षण पदार्थ और डिस्क (या ड्रम) में ऊष्मा में परिवर्तित हो जाती है। प्रति इकाई समय में उत्पन्न ऊष्मा — ब्रेकिंग शक्ति — को लगभग इस प्रकार व्यक्त किया जा सकता है:

घर्षण बल घर्षण गुणांक और क्लैम्पिंग बल से निर्धारित होता है, लेकिन तापमान बढ़ने पर घर्षण बल घटने लगता है, जो ब्रेकिंग बल में कमी (फेडिंग) का मुख्य कारण है।

डिस्क ब्रेक में रोटर बाहरी हवा के संपर्क में रहता है, और हवादार डिस्क आंतरिक वायु प्रवाह के माध्यम से ऊष्मा को आसानी से बाहर निकाल देती है। ड्रम ब्रेक में शूज़ एक बंद सिलेंडर के अंदर होते हैं, इसलिए ऊष्मा जमा होने लगती है, और समान मात्रा में ऊष्मा उत्पन्न होने पर घर्षण सतह का तापमान अधिक तेज़ी से बढ़ता है। दूसरी ओर, ड्रम में एक स्व-ऊर्जावान (सर्वो) प्रभाव होता है जो शू की दिशा के आधार पर प्रभावशीलता को बढ़ाता है। रोटेशन के कारण, हल्के पेडल प्रयास से भी मजबूत ब्रेकिंग बल प्राप्त करना आसान हो जाता है — यही कारण है कि इसका उपयोग अभी भी पार्किंग ब्रेक, बड़े वाहनों के पिछले पहियों और किफायती छोटी कारों में किया जाता है।

Diagram 2 · Use the button to switch views
Brake fade concept curvesConceptual friction coefficient versus temperature curves showing drum brakes fading earlier than disc brakes because their enclosed structure dissipates heat less effectively Disc (dissipates heat well) Drum (dissipates heat poorly) μ Friction-surface temperature →

चित्र 2 — एक वैचारिक आरेख, मापा गया डेटा नहीं। एक बंद ड्रम में समान मात्रा में ऊष्मा उत्पन्न होने पर घर्षण-सतह तापमान तेजी से बढ़ता है, जो योजनाबद्ध रूप से दर्शाता है कि फेड (μ में गिरावट) पहले क्यों दिखाई देता है।

4. हाइड्रोलिक सर्किट और ABS/ESC

ब्रेक हाइड्रोलिक्स पास्कल के सिद्धांत का पालन करते हैं। मास्टर-सिलेंडर पिस्टन के अनुप्रस्थ काट क्षेत्रफल को A_m और व्हील-सिलेंडर (या कैलिपर) साइड के अनुप्रस्थ काट क्षेत्रफल को A_w मानते हुए, बल को इस प्रकार प्रवर्धित किया जाता है:

F_w=F_m\frac{A_w}{A_m}

एक सामान्य डिज़ाइन में सिस्टम को दो फ्रंट/रियर सर्किट या दो विकर्ण (X-स्प्लिट) सर्किट में विभाजित किया जाता है, ताकि एक सिस्टम में खराबी आने पर चारों पहिए बिना ब्रेकिंग के न रह जाएं।

ABS (एंटी-लॉक ब्रेकिंग सिस्टम) स्लिप अनुपात का अनुमान लगाता है

\lambda=\frac{v-\omega r}{v}

व्हील-स्पीड सेंसर से, और सड़क और टायर के बीच घर्षण गुणांक के चरम पर लगभग 10-20% के दायरे में स्लिप को बनाए रखने के लिए हाइड्रोलिक दबाव को बढ़ाता, स्थिर रखता या कम करता है। ESC (इलेक्ट्रॉनिक स्टेबिलिटी कंट्रोल) यॉ रेट, स्टीयरिंग एंगल और वाहन की गति की तुलना करता है, और इच्छित मोड़ और वास्तविक व्यवहार में अंतर होने पर वाहन को वापस पटरी पर लाने के लिए विशिष्ट पहियों पर ब्रेक लगाता है। बॉश और डेमलर-बेंज आधिकारिक तौर पर कहते हैं कि ESP® को पहली बार 1995 में S-क्लास में लगाया गया था, और तब से यह ABS के ऊपर एकीकृत नियंत्रण प्रणाली के रूप में व्यापक रूप से अपनाया गया है।

5. ब्रेक-बाय-वायर की स्थिति

रीजेनरेटिव ब्लेंडिंग को सुचारू बनाने के लिए, पेडल और हाइड्रोलिक दबाव उत्पादन के बीच विद्युत रूप से मध्यस्थता करने वाले डिज़ाइनों का प्रसार हुआ है। बॉश का इलेक्ट्रोमैकेनिकल iBooster एक्चुएटर ब्रेक बूस्ट को विद्युतीकृत करता है, और आधिकारिक सामग्री के अनुसार यह पहले की तुलना में लगभग 120 मिलीसेकंड में पूर्ण दबाव तक पहुंच सकता है, और ESP® HEV के साथ मिलकर यह लगभग 0.3g तक के मंदन को रीजेनरेशन द्वारा लगभग पूरी तरह से कवर कर सकता है। कॉन्टिनेंटल का वन-बॉक्स MK C1 मास्टर सिलेंडर पर दबाव उत्पादन से पेडल को यांत्रिक रूप से अलग करता है (बाय-वायर), और आधिकारिक घोषणाओं के अनुसार यह लगभग 150 मिलीसेकंड में दबाव निर्माण और ब्रेकिंग ऊर्जा के लगभग 100% की रिकवरी को सक्षम बनाता है।

इससे भी आगे बढ़ते हुए, ड्राई इलेक्ट्रोमैकेनिकल ब्रेक (EMB), जो हाइड्रोलिक पाइपिंग को पूरी तरह से समाप्त कर देते हैं, बड़े पैमाने पर उत्पादन की ओर बढ़ रहे हैं। ब्रेम्बो का सेंसिफाई प्रत्येक कैलिपर को एक अलग इलेक्ट्रिक मोटर से संचालित करता है, जिसमें एक केंद्रीय नियंत्रक सॉफ्टवेयर के माध्यम से प्रत्येक पहिये को पेडल सिग्नल आवंटित करता है, और बताया जा रहा है कि इसकी बड़े पैमाने पर डिलीवरी 2026 में शुरू हो जाएगी। कॉन्टिनेंटल, जेडएफ और बॉश भी 2027-2028 के आसपास बड़े पैमाने पर उत्पादन शुरू करने की योजना बना रहे हैं, और पूरा उद्योग हाइड्रोलिक्स को दरकिनार करने वाले नियंत्रण की ओर अग्रसर है। फिर भी, पूर्ण बाय-वायर के लिए एक ऐसे फेल-ऑपरेशनल डिज़ाइन की आवश्यकता होती है जो बिजली जाने पर भी ब्रेकिंग को बाधित न करे, जिससे बड़े पैमाने पर उत्पादन के लिए ISO 26262 कार्यात्मक-सुरक्षा प्रक्रिया के अनुरूप अतिरेक और प्रमाणन एक पूर्व शर्त बन जाती है।

6. रीजेनरेटिव ब्लेंडिंग और ABS/ESC के बीच संबंध

रीजेनरेटिव और फ्रिक्शन ब्रेकिंग को विभाजित करने के पीछे की सोच EV पॉवरट्रेन प्राइमर के रीजेनरेटिव-ब्रेकिंग सेक्शन में बताई गई है, और पावर-स्प्लिट हाइब्रिड में इसे कैसे संभाला जाता है, यह हाइब्रिड सिस्टम प्राइमर के SOC और ऊर्जा-संतुलन सेक्शन में बताया गया है। मूल नियंत्रण आवश्यक मंदी a_{req} को एक रीजेनरेटिव घटक a_{regen} और एक फ्रिक्शन घटक a_{fric} में विभाजित करता है:

a_{req}=a_{regen}+a_{fric}

उच्च बैटरी SOC, गर्म बैटरी या इन्वर्टर, या फिसलन भरी सड़क जैसी स्थितियों में, रीजेनरेटिव टॉर्क कम हो जाता है, और जब तक उस हिस्से को तुरंत फ्रिक्शन साइड में स्थानांतरित नहीं किया जाता, पेडल का अनुभव बदल जाएगा। जहां ABS सक्रिय होता है, वहां रीजनरेशन के तुरंत बंद होने की उम्मीद होती है, जिससे चारों पहिए फ्रिक्शन ब्रेकिंग पर स्विच हो जाते हैं। बाय-वायर आर्किटेक्चर बिना किसी यांत्रिक विलंब के इस स्विच को संभव बनाने का आधार है।

7. कॉन्फ़िगरेशन की तुलना

घर्षण सामग्री का प्रकार ऊष्मा अपव्यय फेड प्रतिरोध स्व-ऊर्जावान मुख्य उपयोग
डिस्क बाहरी हवा के संपर्क में, अच्छा उच्च लगभग नगण्य आगे के पहिए, प्रदर्शन-उन्मुख वाहन
ड्रम बंद संरचना, खराब कम हाँ (सर्वो प्रभाव) पीछे के पहिए, पार्किंग, लागत-केंद्रित वाहन
नियंत्रण योजना पेडल-से-ब्रेकिंग-बल संबंध रीजनरेशन के साथ अनुकूलता प्रतिनिधि उदाहरण सावधानियां
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पारंपरिक हाइड्रोलिक + वैक्यूम बूस्ट यांत्रिक रूप से प्रत्यक्ष सीमित, स्विचिंग अजीब लग सकती है अधिकांश आंतरिक-दहन वाहन सरल, अच्छी तरह से सिद्ध
इलेक्ट्रिक बूस्ट (iBooster प्रकार) बूस्ट इलेक्ट्रिक है, हाइड्रोलिक पाइपिंग बरकरार है उच्च परिशुद्धता मिश्रण बॉश iBooster हाइड्रोलिक मार्ग अभी भी आवश्यक है
एकीकृत वन-बॉक्स (MK C1 प्रकार) पेडल और दबाव उत्पादन तार द्वारा अलग किए गए लगभग 100% पुनर्जनन उपयोग कॉन्टिनेंटल MK C1 विफलता-सुरक्षा के लिए हाइड्रोलिक बैकअप डिज़ाइन आवश्यक है
ड्राई EMB (पूर्ण बाय-वायर) पूरी तरह से इलेक्ट्रिक सिग्नल, कोई हाइड्रोलिक पाइपिंग नहीं प्रत्येक पहिये के लिए अनुकूलन आसान ब्रेम्बो सेंसिफाई ASIL D-ग्रेड रिडंडेंट डिज़ाइन और प्रमाणन लागत

8. कठिन परिस्थितियाँ और सुरक्षा

लंबी ढलान पर तेज़ ब्रेकिंग से घर्षण सामग्री और डिस्क/ड्रम का तापमान बढ़ता रहता है, और फ़ेड होने के बाद वेपर लॉक का खतरा होता है, जिसमें द्रव में बुलबुले बन जाते हैं और पेडल स्पंजी हो जाता है। नए, सूखे DOT3 ब्रेक फ्लूइड का क्वथनांक लगभग 205°C होता है, जबकि DOT4 का लगभग 230°C होता है। नमी सोखने से क्वथनांक और भी कम हो जाता है, इसलिए सुरक्षा के लिए निर्धारित समय पर फ्लूइड बदलना महत्वपूर्ण है। पहाड़ी सड़कों पर, केवल फुट ब्रेक पर निर्भर रहने के बजाय, इंजन ब्रेकिंग, रिटार्डर या इलेक्ट्रिक वाहन (EV/HV) के रीजनरेशन का सक्रिय रूप से उपयोग करना ब्रेक फेड से बचाव का एक उपाय है। बड़े डंप ट्रकों में ढलान पर ब्रेकिंग और मैकेनिकल रिटार्डर के संयोजन के बारे में भी डंप ट्रक प्राइमर में बताया गया है। रुके हुए पानी से गुजरने के बाद, घर्षण सामग्री गीली हो जाती है और उसकी प्रभावशीलता कम हो जाती है, इसलिए इसे सुखाने के लिए कम गति पर हल्का ब्रेक लगाने की सलाह दी जाती है। उच्च दबाव वाले ब्रेक फ्लूइड या EMB की उच्च वोल्टेज वायरिंग पर काम करते समय, सर्विस मैनुअल में निर्दिष्ट प्रक्रियाओं और सुरक्षा उपकरणों का पालन करना आवश्यक है।

9. व्यावहारिक विकल्प

  • शहर में ड्राइविंग, छोटी कारें: यदि लागत और सर्विसिंग में आसानी आपकी प्राथमिकता है, तो आगे डिस्क और पीछे ड्रम ब्रेक का संयोजन उपयुक्त है; यदि ऊष्मा का बेहतर अपव्यय और पेडल का स्थिर अनुभव अधिक महत्वपूर्ण है, तो चार-पहिया डिस्क ब्रेक चुनें।

  • इलेक्ट्रिक वाहन/हाई-व्हील वाहन: देखें कि रीजनरेटिव ब्लेंडिंग कितनी सुचारू है और ABS के सक्रिय होने पर यह कितनी जल्दी स्विच करती है। इलेक्ट्रिक बूस्ट या वन-बॉक्स सिस्टम अब आम होते जा रहे हैं।

  • पहाड़ी सड़कें, टोइंग: फ्लूइड के क्वथनांक मार्जिन, पैड/लाइनिंग की ऊष्मा-प्रतिरोध क्षमता और सहायक ब्रेकिंग (इंजन ब्रेकिंग, रिटार्डर, रीजनरेशन) के संयोजन पर ध्यान दें।

  • भविष्य में EMB अपनाने वाले वाहन: हाइड्रोलिक बैकअप, अतिरिक्त पावर और प्रमाणन स्थिति जैसी बातों पर खरीदारी या सर्विसिंग के समय विचार करना चाहिए।

10. सारांश (समीक्षा के लिए तीन पंक्तियाँ)

ब्रेकिंग का कार्य गतिज ऊर्जा को घर्षण ऊष्मा या विद्युत (पुनर्जनन) में परिवर्तित करना है; डिस्क ऊष्मा अपव्यय में उत्कृष्ट होते हैं, जबकि ड्रम स्वतः ऊर्जा उत्पन्न करने में। हाइड्रोलिक्स पास्कल के सिद्धांत के माध्यम से बल को बढ़ाते हैं, और ABS/ESC स्लिप और यॉ दर पर नज़र रखकर प्रत्येक पहिये के लिए ब्रेकिंग बल को समायोजित करते हैं। इलेक्ट्रिक वाहनों और उच्च वाहन (HV) में, पुनर्जनन और घर्षण के बीच का विभाजन इसमें जोड़ा जाता है, और iBooster, MK C1 और Sensify जैसे ब्रेक-बाय-वायर सिस्टम इन दोनों को सुचारू रूप से एकीकृत करने की दिशा में आगे बढ़ रहे हैं।

अपनी समझ की जाँच करें
समान मंदन पर गति दोगुनी होने से ब्रेकिंग दूरी पर क्या प्रभाव पड़ता है?

आदर्श ब्रेकिंग दूरी चार गुना हो जाती है।

प्रतिक्रिया दूरी को अलग से जोड़ें और सतह और ढलान को ध्यान में रखें। ## संदर्भ - [बॉश आईबूस्टर आधिकारिक पृष्ठ](https://www.bosch-mobility.com/en/solutions/driving-safety/ibooster/) - [कॉन्टिनेंटल एमके सी1 प्रेस विज्ञप्ति](https://www.continental.com/en/press/press-releases/cutting-edge-brake-technology-mk-c1/) - [बॉश ईएसपी 25वीं वर्षगांठ आधिकारिक सामग्री](https://www.bosch.com/stories/history-of-electronic-stability-program-esp/) - [एसएई इंटरनेशनल](https://www.sae.org/)

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