Tendances technologiques
July 21, 2026
Tendances technologiques en LiDAR-SLAM
De la lignée LOAM aux méthodes directes comme FAST-LIO, et jusqu'à D-LIO, publié en 2026. Étude de l'évolution de l'auto-localisation et de la cartographie basées sur LiDAR et IMU, comparée à la propre implémentation de newbot.
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