LOAM 계열부터 FAST-LIO와 같은 직접 방식, 그리고 2026년에 발표된 D-LIO에 이르기까지, LiDAR 및 IMU 기반 자체 위치 추정 및 지도 작성 기술의 진화를 newbot의 구현 방식과 비교하여 살펴봅니다.
