#FAST-LIO

LiDAR-SLAM技术趋势

从 LOAM 谱系到 FAST-LIO 等直接方法，再到 2026 年发布的 D-LIO。概述了基于 LiDAR 和 IMU 的自定位和建图的发展历程，并与 newbot 自己的实现进行了对比。