Conducción conectada y autónoma
Conducción conectada y autónoma — Una ruta estructurada de robótica, control, agricultura en entornos controlados, energía y electrónica de potencia.
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Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Introducción a la planificación del comportamiento: Cómo las máquinas de estados finitos, los árboles de comportamiento y los POMDP eligen el siguiente paso para un vehículo automatizado.
La planificación del comportamiento transforma la percepción incierta en decisiones de detenerse, seguir, ceder el paso, incorporarse y cambiar de carril, y luego restringe la planificación de la trayectoria y el control predictivo basado en modelos (MPC). Esta introducción relaciona las máquinas de estados finitos (FSM), los árboles de comportamiento, los procesos de decisión de Markov de orden superior (POMDP), los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) actuales, la seguridad y las pruebas.
Fundamentals · 15 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Introducción a la planificación del comportamiento: Cómo las máquinas de estados finitos, los árboles de comportamiento y los POMDP eligen el siguiente paso para un vehículo automatizado.
La planificación del comportamiento transforma la percepción incierta en decisiones de detenerse, seguir, ceder el paso, incorporarse y cambiar de carril, y luego restringe la planificación de la trayectoria y el control predictivo basado en modelos (MPC). Esta introducción relaciona las máquinas de estados finitos (FSM), los árboles de comportamiento, los procesos de decisión de Markov de orden superior (POMDP), los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS) actuales, la seguridad y las pruebas.
Fundamentals · 15 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Mapeo de cuadrículas de ocupación: transformando la evidencia de LiDAR y cámaras en transitabilidad.
Una cuadrícula de ocupación divide el espacio en celdas y representa probabilísticamente el espacio ocupado, libre y desconocido. Aprenda sobre actualizaciones bayesianas y de probabilidades logarítmicas, modelos inversos de sensores, trazado de rayos, decaimiento dinámico, vóxeles 3D, SLAM, mapas de costos y planificación.
Fundamentals · 11 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Niveles de automatización de la conducción SAE 0–5: el límite de responsabilidad detrás de los sistemas avanzados de asistencia al conductor (ADAS).
SAE J3016 no es una puntuación de inteligencia vehicular. Descubre quién realiza la tarea de conducción dinámica, monitoreo y respaldo en los niveles 0 a 5, con ODD, latencia de toma de control, ADAS actual, SOTIF, seguridad y evaluación de seguridad.
Fundamentals · 12 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Introducción a V2X: Conectando vehículos, carreteras, redes y personas de forma segura.
¿Qué intercambian V2V, V2I, V2N y V2P, y en qué se diferencian DSRC/ITS-G5 y C-V2X? Esta introducción relaciona la latencia, la fiabilidad de la entrega, la percepción cooperativa, la infraestructura de clave pública (PKI), la privacidad de la ubicación, el diseño a prueba de fallos y las pruebas reproducibles.
Fundamentals · 10 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Mapas HD: mapas a nivel de carril para la conducción autónoma.
Un mapa HD representa carriles, límites, señales, elevación y conectividad como datos legibles por máquina. Esta guía explica en qué se diferencia de un mapa SLAM, cómo funciona la localización y por qué la actualidad y la incertidumbre son importantes.
Fundamentals · 7 min de lectura
Conducción conectada y autónoma
September 3, 2026
Mapeo de cuadrículas de ocupación: transformando la evidencia de LiDAR y cámaras en transitabilidad.
Una cuadrícula de ocupación divide el espacio en celdas y representa probabilísticamente el espacio ocupado, libre y desconocido. Aprenda sobre actualizaciones bayesianas y de probabilidades logarítmicas, modelos inversos de sensores, trazado de rayos, decaimiento dinámico, vóxeles 3D, SLAM, mapas de costos y planificación.
Fundamentals · 10 min de lectura