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#6D pose

2026年9月4日機械学習入門

機械学習入門：姿勢推定 — キーポイントから身体・物体を読む

姿勢推定は画像から人体・物体のキーポイントや6D姿勢を推定する。座標系、損失、遮蔽、評価、安全を整理する。