#trapezoidal velocity

控制工程入门：轨迹生成——最小加加速度、五次曲线和梯形曲线轮廓

路径决定了行进方向；轨迹则决定了行进的时间、速度、加速度和加加速度。本入门指南涵盖了最小加加速度、五次曲线、梯形曲线轮廓、约束条件、安全性以及 ROS 2 集成。