Automatique
September 3, 2026
Introduction à l'ingénierie du contrôle : Génération de trajectoires — Profils à à-coups minimaux, quintiques et trapézoïdaux
Un chemin indique où aller ; une trajectoire indique quand et avec quelle vitesse, accélération et à-coup. Ce guide aborde les profils à à-coup minimal, quintique et trapézoïdal, les contraintes, la sécurité et l’intégration ROS 2.
Fundamentals · 6 min de lecture
