#Smart Agriculture

“‘农业无人机’一词实际上涵盖了两种截然不同的系统：一种是携带农药和肥料的喷洒无人机，另一种是测量作物状况的传感无人机。本文将通过实际的机器规格和公开资料，分析其喷洒系统（包括储罐/泵/喷嘴）、作为生长指标的归一化植被指数（NDVI），以及日本民用航空法和飞行高度规定的相关内容。”

“RTK-GNSS 可以提供厘米级的定位精度，但它本身并不能控制方向。本文将深入探讨使‘RTK 导航’真正能够减少拖拉机和插秧机的作业量并提高精度的工程链条：AB 线/曲线/等高线导航模式、将横向偏差反馈到转向角的控制回路，以及与产量和应用地图的关联。”

“这台采用喂入式进料的联合收割机，能够收割水稻、脱粒、分离谷粒并将其储存在储罐中。本文将联合收割机解读为机械工程——它为何起源于日本，其内部物料流动，用于测量损耗的方程式，产量/质量传感器，当前型号的公开规格，以及自主操作和电气化技术的现状。”

“插秧机不仅仅是运送秧苗的机器。本文通过方程式和公开资料对其进行解读——从将秧苗垫逐株切割成秧苗的喂入系统，到插秧爪的运动轨迹，行距/株距和插秧深度，再到通过浮筒跟踪稻田表面，以及从手扶式插秧机到机器人式插秧机等各种类型。”