#Smart Agriculture

농업기계공학 September 4, 2026

농업기계공학 개론: 농업용 드론 - 분무 및 생장 감지를 위한 기체 설계

'농업용 드론'이라는 용어는 실제로 매우 다른 특성을 가진 두 가지 시스템을 포괄합니다. 하나는 농약과 비료를 운반하는 살포 드론이고, 다른 하나는 작물 상태를 측정하는 센싱 드론입니다. 이 글에서는 실제 장비 사양과 공개 자료를 바탕으로 탱크/펌프/노즐로 구성된 살포 시스템, 생장 지표로서의 NDVI, 그리고 일본의 민간항공법 및 비행 고도 규정의 구조를 분석합니다.

Fundamentals · 13 분 읽기 농업기계공학 September 4, 2026

농업기계공학 개론: RTK 유도 시스템 — 위성 위치 확인에서 자율 조향 및 가변 속도 적용까지

RTK-GNSS는 센티미터급의 위치 정보를 제공하지만, 그 자체로는 조향 기능을 수행하지 못합니다. 이 글에서는 'RTK 유도'가 트랙터와 이앙기의 노동력을 절감하고 정밀도를 향상시키는 엔지니어링 과정을 살펴봅니다. 여기에는 AB 라인/곡선/등고선 유도 패턴, 측면 편차를 조향 각도로 되돌리는 제어 루프, 그리고 수확량 및 비료 사용 지도와의 연동이 포함됩니다.

Fundamentals · 15 분 읽기 농업기계공학 September 3, 2026

농기계공학 개론: 콤바인 수확기 - 절단부터 세척 및 자동화까지

벼를 베고, 탈곡하고, 낱알을 분리하여 탱크에 저장하는 헤드 피딩 방식의 콤바인 수확기. 이 글에서는 콤바인을 기계 공학의 관점에서 분석합니다. 일본에서 탄생한 이유, 내부 재료 흐름, 손실 측정에 사용되는 방정식, 수확량/품질 센서, 현재 모델의 공개된 사양, 그리고 자율 주행 및 전기화의 현황 등을 살펴봅니다.

Fundamentals · 27 분 읽기 농업기계공학 September 3, 2026

농업기계공학 개론: 벼 이앙기 — 모판을 논에 한 포기씩 옮기는 방법

이앙기는 단순히 모종을 옮기는 기계가 아닙니다. 이 기사에서는 이앙기를 방정식과 공개 자료를 통해 분석합니다. 모판을 한 번에 한 포기씩 자르는 공급 시스템, 이앙 집게의 궤적, 줄 간격과 깊이, 부표를 이용한 논 표면 추적, 그리고 보행형 기계부터 로봇 기계에 이르기까지 모든 것을 살펴봅니다.

Fundamentals · 28 분 읽기