制作、测试并拆解技术。通过实现、实验和调研，记录技术背后的原理。

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#Navigation

技术趋势 August 20, 2026

导航技术发展趋势

从传统的地图、代价地图和路径规划流程，到基于强化学习的端到端方法，再到基于视觉语言模型的基础模型，本文探讨了自主移动机器人导航的现状。

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