지도, 비용 지도, 경로 계획으로 구성된 고전적인 파이프라인부터 강화 학습을 통한 엔드투엔드 접근 방식, 그리고 비전-언어 모델 기반의 기초 모델에 이르기까지, 자율 이동 로봇 내비게이션의 현재 상황을 살펴봅니다.
