Pekiştirmeli öğrenme
September 3, 2026
Politika Gradyanları, PPO ve SAC — Robotlar için Kararlı Sürekli Kontrol
Politika gradyanları, yönlendirme, itme ve eklem torkunun sürekli kalabilmesi için politikayı doğrudan günceller. Bu makale, Aktör-Eleştirmen, PPO ve SAC'yi birbirine bağladıktan sonra kırpma, entropi düzenlemesi, değerlendirme ve simülasyondan gerçek hayata aktarım için güvenlik sınırını ele almaktadır.
Fundamentals · 5 min okuma
