Kontrol mühendisliği
September 3, 2026
Kontrol Mühendisliği Temel Bilgileri: Yol Planlaması — A*, Dijkstra, RRT, RRT* ve PRM
Yol planlaması en kısa çizgiyi çizmek değildir. Bu giriş niteliğindeki kılavuz, robotun kapladığı alanı, harita belirsizliğini, hesaplamayı, SLAM/Nav2 entegrasyonunu ve güvenliği dikkate alarak ızgara ve sürekli alan algoritmalarını karşılaştırmaktadır.
Fundamentals · 5 min okuma