#Inverse Reinforcement Learning

Aprendizado por reforço September 4, 2026

Guia Básico de Design de Recompensas — Por que "O que Maximizar" é a Parte Mais Difícil do Aprendizado por Recompensa

Em implementações de aprendizado por reforço, o projeto da função de recompensa determina o resultado com mais frequência do que o próprio algoritmo. Este artigo aborda recompensas esparsas versus densas, a invariância de política na modelagem de recompensas baseada em potencial, casos reais de manipulação de recompensas, aprendizado por reforço inverso e aprendizado por reforço com restrições.

Fundamentals · 9 min de leitura Aprendizado por reforço September 3, 2026

Introdução à aprendizagem por reforço: aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço inversa.

Clonagem de comportamento, DAgger e aprendizado por reforço inverso utilizam demonstrações quando as recompensas são difíceis de definir. Este guia introdutório aborda mudança de covariáveis, inferência de recompensa, conexões VLA, avaliação, segurança e proveniência de dados.

Fundamentals · 6 min de leitura