#imitation learning

Aprendizado por reforço September 4, 2026

π0 Explicado — Como a Correspondência de Fluxo Mudou a Geração de Ações VLA

Um guia técnico baseado em código-fonte para o π0 da Physical Intelligence: o PaliGemma VLM e o Action Expert dedicado, geração contínua de ações com correspondência de fluxo condicional, treinamento entre diferentes ambientes em sete tipos de robôs e a diferença em relação aos modelos VLA autorregressivos, como RT-2 e OpenVLA.

Fundamentals · 13 min de leitura Aprendizado por reforço September 3, 2026

Introdução à aprendizagem por reforço: aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço inversa.

Clonagem de comportamento, DAgger e aprendizado por reforço inverso utilizam demonstrações quando as recompensas são difíceis de definir. Este guia introdutório aborda mudança de covariáveis, inferência de recompensa, conexões VLA, avaliação, segurança e proveniência de dados.

Fundamentals · 6 min de leitura