Visão computacional
September 7, 2026
Guia básico de rastreamento de recursos — Como evitar a perda do mesmo ponto entre quadros
O rastreamento de características é o processo de encontrar o mesmo ponto físico em diferentes quadros de uma sequência de vídeo. Este artigo organiza o rastreamento de modelos, o fluxo óptico de Lucas-Kanade, a correspondência de descritores, o RANSAC, a rejeição de outliers e a predição de Kalman com equações e etapas de implementação, e explica as condições em que a Odometria Visual e o SLAM falham, juntamente com possíveis medidas de mitigação.
Fundamentals · 7 min de leitura
