Vision par ordinateur
September 7, 2026
Guide pratique du suivi de caractéristiques — Comment éviter de perdre le même point entre les images
Le suivi de caractéristiques consiste à faire correspondre un même point physique dans plusieurs images d'une séquence vidéo. Cet article présente le suivi de gabarits, le flux optique de Lucas-Kanade, la correspondance de descripteurs, RANSAC, le rejet des valeurs aberrantes et la prédiction de Kalman, en détaillant les équations et les étapes d'implémentation. Il explique également les conditions de défaillance de l'odométrie visuelle et du SLAM, ainsi que les solutions possibles.
Fundamentals · 8 min de lecture
