#DLT

Introdução à homografia — Descrevendo a correspondência planar com uma única matriz 3x3

Uma homografia é a relação que une pontos no mesmo plano, ou a visão de uma câmera puramente rotativa, usando uma única transformação projetiva 3x3. Este artigo aborda a estimação baseada em DLT (Transformada Discreta de Lorentz), a robustez com RANSAC, a decomposição em rotação, translação e normal ao plano, e quando usá-la em vez da geometria epipolar, além de aplicações como costura de imagens e rastreamento de planos em realidade aumentada, com equações e diagramas.