#DLT

Pengantar Homografi — Mendeskripsikan Korespondensi Planar dengan Matriks 3x3 Tunggal

Homografi adalah relasi yang menghubungkan titik-titik pada bidang yang sama, atau pandangan kamera yang berputar murni, menggunakan transformasi proyeksi 3x3 tunggal. Artikel ini membahas estimasi berbasis DLT, penguatan dengan RANSAC, dekomposisi menjadi rotasi, translasi, dan normal bidang, dan kapan menggunakannya dibandingkan dengan geometri epipolar, bersamaan dengan aplikasi seperti penyambungan gambar dan pelacakan bidang AR, dengan persamaan dan diagram.