Visão computacional
September 4, 2026
Guia básico de calibração de câmeras — Recuperação da distorção da lente e parâmetros intrínsecos
A calibração da câmera é o processo de recuperação dos parâmetros intrínsecos e da distorção da lente necessários para mapear as coordenadas dos pixels no espaço 3D. Desde a revisão do modelo estenopeico, passando pelos modelos de distorção radial e tangencial, o método de padrão planar de Zhang, a otimização do erro de reprojeção, até o que causa falhas subsequentes no SLAM visual e na VO quando a calibração se desvia — uma análise sistemática com equações e diagramas.
Fundamentals · 10 min de leitura