Visi komputer
September 3, 2026
Geometri Epipolar — Membaca Kedalaman dan Pergerakan Kamera dari Dua Gambar
Geometri epipolar adalah teori yang membatasi bagaimana titik 3D yang sama diproyeksikan ke dalam dua gambar. Artikel ini secara sistematis menjelaskan Matriks Fundamental dan Matriks Esensial, algoritma 8-titik dan 5-titik, RANSAC, triangulasi, pilihan antara geometri epipolar dan homografi, kalibrasi, implementasi OpenCV/COLMAP, kondisi kegagalan, dan estimasi berbasis pembelajaran terbaru, dengan persamaan dan diagram.
Fundamentals · 15 menit baca
