#TF2

Pengantar ROS 2 — Mendistribusikan Kontrol Robot dengan Aman di Seluruh Node, Topik, dan DDS

ROS 2 adalah middleware robotika yang memisahkan penginderaan, persepsi, perencanaan, dan kontrol ke dalam proses terpisah dan menghubungkannya melalui komunikasi DDS. Artikel ini membahas node, topik, layanan, aksi, QoS, TF2, siklus hidup, implementasi dan debugging, beserta perbedaan dari ROS 1 dan peringatan operasional di dunia nyata, dengan diagram.