Robotik-Grundlagen
September 3, 2026
ROS 2-Einführung – Sichere Verteilung der Robotersteuerung auf Knoten, Themen und DDS
ROS 2 ist eine Middleware für Robotik, die Sensorik, Wahrnehmung, Planung und Steuerung in separate Prozesse aufteilt und diese über DDS-Kommunikation verbindet. Dieser Artikel behandelt Knoten, Themen, Dienste, Aktionen, QoS, TF2, Lebenszyklus, Implementierung und Debugging sowie die Unterschiede zu ROS 1 und wichtige Hinweise für den praktischen Einsatz. Diagramme veranschaulichen die Vorgehensweise.
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