Vision par ordinateur
September 4, 2026
Introduction à l'homographie — Description de la correspondance planaire avec une seule matrice 3x3
Une homographie est la relation qui relie les points situés sur un même plan, ou la vue d'une caméra en rotation pure, à l'aide d'une simple transformation projective 3x3. Cet article traite de l'estimation basée sur la DLT, de la robustification avec RANSAC, de la décomposition en rotation, translation et normale au plan, et des cas d'utilisation respectifs de cette méthode et de la géométrie épipolaire. Il aborde également des applications telles que l'assemblage d'images et le suivi de plans en réalité augmentée, à l'aide d'équations et de schémas.
Fundamentals · 10 min de lecture
