Visión por computador
September 4, 2026
Introducción a la homografía: descripción de la correspondencia planar con una única matriz de 3x3.
Una homografía es la relación que vincula puntos en el mismo plano, o la vista de una cámara que gira libremente, mediante una única transformación proyectiva de 3x3. Este artículo abarca la estimación basada en DLT, la robustez con RANSAC, la descomposición en rotación, traslación y normal del plano, y cuándo utilizarla frente a la geometría epipolar, junto con aplicaciones como la composición de imágenes y el seguimiento de planos en realidad aumentada, con ecuaciones y diagramas.
Fundamentals · 10 min de lectura
