#Electronic Compass

Fonctionnement des magnétomètres et principaux produits — Bosch, ST, Honeywell

Le magnétomètre, qui détecte la direction du champ magnétique terrestre pour déterminer le cap, est le seul capteur capable de fournir une référence de direction absolue externe tant qu'il est alimenté – qu'il s'agisse de la boussole électronique d'un smartphone, de la correction de l'angle de lacet d'un drone ou du contrôle d'attitude d'un CubeSat. Cet article expose les quatre principes physiques sous-jacents – l'effet Hall, la résonance magnétique atomique (AMR), la résonance magnétique géante (GMR) et le fluxgate – compare les spécifications des puces Bosch BMM150, STMicroelectronics LIS3MDL et Honeywell HMC5883L, aborde l'erreur liée au fer dur/fer mou et son étalonnage, la fusion des données des capteurs AHRS avec une centrale inertielle (IMU), et retrace l'histoire de cette technologie, de la prospection minière à la lutte anti-sous-marine pendant la Seconde Guerre mondiale et à l'exploration lunaire, jusqu'au contrôle d'attitude actuel des CubeSats.