Sensores y hardware
September 2, 2026
Cómo funcionan los sensores de fuerza y táctiles — ATI, Bota, XELA
Los sensores de fuerza proporcionan al brazo robótico su "sentido del brazo", y los sensores táctiles proporcionan a la mano robótica su "sentido de las yemas de los dedos". Analizamos la física desde los extensómetros hasta tres enfoques de detección táctil —piezorresistivo, capacitivo y óptico— y examinamos productos reales de ATI, Bota Systems y XELA Robotics, incluyendo la mano protésica de Shadow Robot con 129 sensores, junto con la historia real de la invención simultánea del extensómetro en 1938.
Fundamentals · 17 min de lectura
