#Stepper Motor

Funktionsweise von Aktuatoren – BLDC-, Schritt- und Servomotoren

Wir vergleichen die Aktuatoren, die als „Muskeln“ eines Roboters dienen, aus drei Perspektiven: den BLDC-Motor, den Schrittmotor und den Servomotor. Diese drei Kategorien sind eigentlich nicht parallel zu betrachten; Motorkonstruktion (BLDC/Schrittmotor) und Steuerungsarchitektur (Servo) sind zwei unterschiedliche Aspekte, die oft vermischt werden. Indem wir diese Verwirrung auflösen, verfolgen wir die tatsächlichen Kompromisse zwischen Drehmoment, Ansprechverhalten und Steuerung – von NASAs Problem des Bürstenverschleißes im Vakuum bis hin zur Entstehung von Wieners Kybernetik.