Robotik-Grundlagen
September 4, 2026
Einführung in die Schwarmsteuerung (Mehrere Roboter) – Aufbau von Schwarmverhalten, Formationen und Konsens
Schwarmsteuerung löst Probleme, die ein einzelner Roboter nicht bewältigen kann, indem sie lediglich „einfache lokale Regeln“ verwendet, die auf viele Roboter angewendet werden. Von der Reproduktion des Schwarmverhaltens mit Boids über Konsensalgorithmen zur Übereinkunft bis hin zu den drei Ansätzen der Formationssteuerung – Leader-Follower, virtuelle Strukturen und verhaltensbasierte Steuerung – ordnet dieser Artikel das Forschungsfeld systematisch anhand der Trennlinie zwischen zentralisierten und dezentralisierten Architekturen.
Fundamentals · 12 Min. Lesezeit
