Bildverarbeitung
September 7, 2026
PnP-Grundlagen – Wiederherstellung der Kameraposition anhand von 3D-Punkten und einem Bild
Perspective-n-Point (PnP) ist das geometrische Problem der Schätzung von Position und Orientierung einer Kamera anhand bekannter 3D-Punkte und ihrer zugehörigen Bildpunkte. Dieser Artikel behandelt die Projektionsgleichung, P3P/AP3P, EPnP, iterative Optimierung, RANSAC, planare Entartung und die Anwendung von PnP in Visual SLAM, AR und Vermessung. Er enthält die mathematischen Grundlagen und eine Checkliste zur Implementierung.
Fundamentals · 5 Min. Lesezeit
