“‘世界模型’能够学习环境的动态变化,并在其内部模拟未来。从 Ha & Schmidhuber 的 VAE+RNN,到 DreamerV3、Genie 3 和 Sora,再到 Yann LeCun 倡导的 JEPA 架构——本文描绘了生成式和非生成式方法之间的分歧,以及双方都面临的物理一致性障碍。”