#Embodied AI

VLA（视觉-语言-行动）技术趋势

视觉-语言-动作（VLA）将摄像头输入和自然语言指令整合到一个单一模型中，直接输出机器人动作。从RT-2到OpenVLA，再到物理智能的π0系列，本文将探讨这种拒绝将感知与控制分离的设计理念的传播历程。