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工程机械自动化与远程控制入门——从智能施工到矿山自主运输

工程机械自动化技术经历了多个发展阶段：首先是利用GNSS和IMU测量刀刃位置的机器引导；其次是在危险区域通过无线电进行安全距离远程操控；最后是目前在矿山和采石场投入使用的自主运输系统。本文将梳理国土交通省的“智能工程”政策、可追溯至云仙岳普贤岳的无人化工程发展历程，以及小松FrontRunner AHS和卡特彼勒Command的最新进展。