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Introdução à Estereoscopia Multivisual — Preenchendo uma Nuvem de Pontos Esparsa em uma Forma 3D Densa

A Estereoscopia Multivisual (MVS) recupera formas 3D densas a partir de múltiplas imagens usando poses de câmera conhecidas. Este artigo aborda sistematicamente o princípio fundamental da fotoconsistência, as duas abordagens clássicas de Varredura Plana e Baseada em Patch (PMVS), os métodos baseados em aprendizado profundo exemplificados pela MVSNet, e a geração de malhas via fusão de mapas de profundidade, juntamente com a relação com câmeras estéreo e de profundidade, com equações e diagramas.