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Como funcionam as câmeras de profundidade e principais produtos — RealSense, Kinect, Orbbec

O estéreo ativo projeta um padrão com um emissor infravermelho e realiza a correspondência estéreo; a luz estruturada lê a profundidade a partir da distorção de um padrão conhecido; o tempo de voo lê a distância diretamente a partir de uma mudança de fase — três abordagens coexistentes para câmeras de profundidade. Analisamos os princípios por trás de cada uma delas e exemplos reais do Intel RealSense D435i, Microsoft Kinect, Orbbec Femto Bolt e iPhone TrueDepth, e traçamos a trajetória da tecnologia da startup israelense PrimeSense, que deu origem ao Kinect, foi adquirida pela Apple e renasceu como Face ID.