Aprendizado por reforço
September 3, 2026
Introdução à aprendizagem por reforço: aprendizagem por imitação e aprendizagem por reforço inversa.
Clonagem de comportamento, DAgger e aprendizado por reforço inverso utilizam demonstrações quando as recompensas são difíceis de definir. Este guia introdutório aborda mudança de covariáveis, inferência de recompensa, conexões VLA, avaliação, segurança e proveniência de dados.
Fundamentals · 6 min de leitura
