여러 에이전트가 동시에 학습할 때, 단일 에이전트 MDP는 더 이상 성립하지 않습니다. 이 논문에서는 비정상성, 협력/경쟁/혼합 환경, CTDE, 크레딧 할당 문제, MADDPG 및 QMIX를 방정식과 도표를 통해 정리합니다.
