#Motion Estimation

광학 흐름 입문 — 이미지 움직임에서 속도와 구조 읽기

광학 흐름(Optical Flow)은 일련의 이미지에서 각 픽셀이 이동한 방향을 나타내는 벡터장입니다. 이 글에서는 밝기 항상성 제약 조건, 루카스-카나데(Lucas-Kanade) 및 혼-슌크(Horn-Schunck) 알고리즘, 피라미드 구조, 밀집 흐름과 희소 특징 추적, RAFT와 같은 학습 기반 방법, 카메라 움직임, 동적 객체, 평가 방법론 등을 기본 수학적 원리와 함께 다룹니다.