건설기계공학
September 7, 2026
불도저 기초 - 크롤러 구동력과 블레이드 제어 이해하기
불도저는 유압과 구동계를 통해 흙을 밀어내는 블레이드와 크롤러의 제어를 통합한 기계입니다. 이 글에서는 지면 압력, 견인력, 블레이드 자세, GNSS/IMU 기반 ICT 구조, 코마츠 D61/D65 시리즈와 캐터필러 D6 XE의 설계 배경, 그리고 전동화 및 자율 수평 유지 연구를 방정식과 현장 관점을 통해 정리합니다.
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