Teknik kendali
September 3, 2026
Pengantar Teknik Kontrol: Perencanaan Jalur — A*, Dijkstra, RRT, RRT*, dan PRM
Perencanaan jalur bukanlah sekadar menggambar garis terpendek. Panduan singkat ini membandingkan algoritma grid dan ruang kontinu dengan mempertimbangkan jejak robot, ketidakpastian peta, komputasi, integrasi SLAM/Nav2, dan keselamatan.
Fundamentals · 6 menit baca