Vision par ordinateur
September 4, 2026
Guide d'étalonnage des appareils photo — Correction de la distorsion de l'objectif et récupération des paramètres intrinsèques
L'étalonnage d'une caméra consiste à déterminer les paramètres intrinsèques et la distorsion de l'objectif nécessaires pour projeter les coordonnées des pixels sur l'espace 3D. Cet article présente une analyse systématique, illustrée d'équations et de schémas, du modèle sténopé aux modèles de distorsion radiale et tangentielle, en passant par la méthode des motifs plans de Zhang et l'optimisation de l'erreur de reprojection. Il aborde également les dysfonctionnements en aval dans les systèmes SLAM visuel et VO lorsque l'étalonnage dérive.
Fundamentals · 10 min de lecture