Visión por computador
September 4, 2026
Introducción a la calibración de cámaras: recuperación de la distorsión de la lente y los parámetros intrínsecos.
La calibración de la cámara es el proceso de recuperar los parámetros intrínsecos y la distorsión de la lente necesarios para mapear las coordenadas de los píxeles en el espacio 3D. Desde la revisión del modelo estenopeico, pasando por los modelos de distorsión radial y tangencial, el método de patrón planar de Zhang, la optimización del error de reproyección, hasta lo que falla posteriormente en Visual SLAM y VO cuando la calibración se desvía: un recorrido sistemático con ecuaciones y diagramas.
Fundamentals · 10 min de lectura